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Tópicos Especiais em Sistemas Dinâmicos

Controle Ótimo GMEC8142

Ementa do Curso: Fundamentos de Otimização Matemática. Método dos Mínimos Quadrados.  Otimização e Controle Clássico.Conceito de Sensibilidade Paramétrica. Fundamentos do Controle com Realimentação de Estados.  Otimização e Controle Moderno. Controlador Ótimo com Realimentação de Estado. Cálculo das variações. Equação de Euler-Lagrange. Princípio do mínimo de Pontryagin. Controle para tempo e esforço mínimos. Regulador Linear Quadrático -LQR.  Regulador Linear Quadrático Gaussiano - LQG.  Rastreador Linear Quadrático - LQT.

Observador de Estados Ótimo - Filtro de Kalman.

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Bibliografia Principal: Optimal Control Systems.

Autor: Desineni Subbaram Naidu.

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Bibliografia Complementar: Linear Optimal Control Systems.

Autor: Huibert Kwakernaak e Raphael Sivan.

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Bibliografia Complementar: Sistemas de Controle Modernos

Autor: Robert C. Dorf e Richard H. Bishop.

Fundamentos de Álgebra Linear e Otimização - Cap 1
Introdução ao Controle Ótimo - Cap 2
Introdução ao Regulador Linear Quadrático - LQR - Cap 3
LQR aplicado às dinâmicas LTI e LTV - Cap 4
Introdução ao Regulador Linear Quadrático Gaussiano - LQG e Filtro de Kalman - Cap 7
Rastreador Linear Quadrático - LQT ou Tracking - Cap 5
Controle Ótimo no Tempo Discreto - Cap 6
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